SENSOR DE TORQUE PARA SENSOREAR TORQUE APLICADO A UMA HASTE ALONGADA POSSUINDO UM EIXO LONGITUDINAL, COMBINAÇÃO DESTE SISTEMA COM UM SISTEMA DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO, EQUIPAMENTO DE SENSOREAMENTO DE TORQUE PARA SENSOREAR TORQUE APLICADO A UMA HASTE ALONGADA POSSUINDO UM EIXO LONGITUDINAL, COMBINAÇÃO DESTE EQUIPAMENTO COM UM SISTEMA DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO, E, PROCESSO PARA DETERMINAR UMA MEDIDA DE TORQUE APLICADO A UMA HASTE ALONGADA POSSUINDO UM PRIMEIRO ELEMENTO ELASTOMAGNÉTICO ADAPTADO À MENCIONADA HASTE.

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''SENSOR DE TORQUE PARA SENSOREAR TORQUE APLICADO A UMA HASTE ALONGADA POSSUINDO UM EIXO LONGITUDINAL, COMBINAÇÃO DESTE SISTEMA COM UM SISTEMA DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO, EQUIPAMENTO DE SENSOREAMENTO DE TORQUE PARA SENSOREAR TORQUE APLICADO A UMA HASTE ALONGADA POSSUINDO UM EIXO LONGITUDINAL, COMBINAÇÃO DESTE EQUIPAMENTO COM UM SISTEMA DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO, E, PROCESSO PARA DETERMINAR UMA MEDIDA DE TORQUE APLICADO A UMA HASTE ALONGADA POSSUINDO UM PRIMEIRO ELEMENTO ELASTOMAGNÉTICO ADAPTADO À MENCIONADA HASTE'' A presente invenção é dirigida a um equipamento de sensoreamento de torque (10) para sensorear torque aplicado a uma haste alongada (12) possuindo um eixo longitudinal (14). Um elemento elastomagnético alongado (16) é conectado ao redor de uma porção da haste (12). O elemento elastomagnético (16) provê um campo magnético em resposta a um torque (T) aplicado à haste (12). Um membro magnético (28) é posicionado adjacente ao elemento elastomagnético (16). Uma fonte de energia alternada (34) aciona o membro magnético (28) para saturação magnética. O membro magnético (28) possui uma condição de saturação responsiva ao campo magnético do elemento elastomagnético (16). Um circuito detetor (36) detecta a condição de saturação do membro magnético. O circuito detetor (36) provê um sinal indicativo do torque aplicado em resposta à condição de saturação do membro magnético (28).