SISTEMA ROBOTIZADO COM GRAVAÇÃO E EDIÇÃO SIMULTÂNEAS DE IMAGENS PARA LIMPEZA, HIGIENIZAÇÃO E INSPEÇÃO DE AR CONDICIONADO OU SIMILARES

IPC Classification

Abstract

"SISTEMA ROBOTIZADO COM GRAVAÇÃO E EDIÇÃO SIMULTÂNEAS DE IMAGENS PARA LIMPEZA, HIGIENIZAÇÃO E INSPEÇÃO DE AR CONDICIONADO OU SIMILARES". Sistema robotizado com gravação e edição simultâneas de imagens para limpeza, higienização e inspeção de ar condicionado ou similares, constituído por um robô (10) com deslocamento eletromecânico com duas câmaras de vídeo (4), uma instalada anteriormente e a outra instalada posteriormente, para monitorização de imagens sendo que sobre este robô, estão acoplados dois canhões de iluminação paralelos (5) sendo que um dispositivo formado por uma base (10), apoiada sobre um rebaixo (9) na parede de topo da caixa (1) do robô, sobre a qual se assenta um tubo (11) e suporte (12), sustenta uma ferramenta pneumática (13) que é um tubo cilíndrico terminando em uma extremidade por uma conexão (6) para receber o conduto ou mangueira de ar comprimido e na outra extremidade, a ferramenta recebe um eixo curto (16) de uma ponta rotativa (15) para rotação das escovas (14) que servem para limpar as paredes dos dutos e a caixa (1) do robô propriamente dita, movimenta-se sobre um conjunto de rodas (2), envolvidas por uma esteira ou correia (3) e um jogo de iluminação (5) formado por um canhão dianteiro canhão traseiro serve para iluminação das superfícies a serem limpa e na face posterior no corpo (1) do robô, fica uma trava (8) e uma conexão (7) para receber a mangueira de jateamento 7 e na face anterior existe um abaulamento (17), o sistema sendo comandado por uma central de controle que vem a ser um "case" onde estão instalados um televisor (30), um videocassete (40) e uma mesa de comando (20), com a interligação entre a central de comando e o robô (10) efetuada através de cabos (30).