ROBÔ ARTICULADO HEXÁPODE COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO

IPC Classification

Abstract

Robô articulado hexápode com acionamento pneumático. Composto por três pares de membros, também chamados de patas ou braços em que cada braço tem três graus de liberdade principais, e mais três graus de liberdade componentes do pulso (ou mão). O controle das juntas principais se dá de forma a oferecer precisão de posicionamento suficiente de seus braços para que o robô ande por cima e por entre obstáculos diversos e mãos em que podem ser adaptados ímãs, ventosas ou garras, proporcionando assim a sua utilizaçâo em diversos relevos. O equipamento é ligado por um umbilical a um reservatório de pressão e a uma central de comando, que podem estar distantes do equipamento robótico aqui descrito, de onde o usuário pode comandar as movimentações do conjunto remotamente através de um computador. Construído com um módulo de baterias, válvulas e sensores isolados do meio externo, através de uma cápsula hermeticamente fechada no corpo do robô, com acionamento dos braços pneumático e com materIais aptos para resistir corrosão e evitar possiveis faíscas de cargas elétricas estáticas. Todas as características acima citadas fazem o robô totalmente adequado a aplicações em áreas classificadas (entre elas, com permanente rtsco de explosão), mantendo seu operador em ambiente seguro dos prováveis riscos em que o equipamento poderá ser exposto.