ROBÔ AUTÔNOMO COM PLATAFORMA RETRÁTIL PARA INSPEÇÃO DE VIAS FÉRREAS

IPC Classification

Abstract

ROBÔ AUTÔNOMO COM PLATAFORMA RETRÁTILPARA INSPEÇÃO DE VIAS FÉRREAS. O presente modelo de utilidade refere-se a um robô autônomo (10) com plataforma retrátil para inspeção de trilhos (51, 52) de vias férreas compreendendo: uma plataforma semiaberta formada por um chassi (20); um motor (15); um mecanismo de recolhimento de roda; e, um mecanismo de elevação para elevar a estrutura de chassi; em que: o mecanismo de recolhimento de roda compreende dois eixos concêntricos, sendo um interno (12) e outro externo (13), em que: o eixo externo (13) é apoiado sobre pelo menos um mancal (14) que restringe seu movimento axial e permite sua rotação; e, o eixo interno (12) atravessa o interior do eixo externo (13) e é axialmente deslizável no interior do mesmo, o eixo interno compreendendo um batente (17) em uma primeira extremidade e uma roda (11) em uma segunda extremidade; e, uma chaveta (16) é utilizada em um rasgo de chaveta do eixo interno (12) para transmitir movimento rotacional do eixo externo (13) para o eixo interno (12) ao mesmo tempo em que permite o movimento axial entre os mesmos; o mecanismo de elevação compreende pelo menos dois atuadores telescópicos (40) em uma porção anterior e em uma porção posterior da plataforma, em que um comprimento dos atuadores telescópicos (40), quando recolhidos, é menor ou igual à altura da estrutura do chassi (20), e em que um comprimento dos atuadores telescópicos (20), quando estendidos, é maior do que a altura dos trilhos (51, 52).