Utility Model SISTEMA MÉDICO MINIMAMENTE INVASIVO E MÍDIA DE ARMAZENAGEM LEGÍVEL POR MÁQUINA de THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTADO POR THE EUROPEAN COMMISSION — IPC A61B 34/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 11/05/2019 and is in force until 10/25/2022. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:10/25/2022
Latest action published by the INPI: 11/05/2019. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTADO POR THE EUROPEAN COMMISSION
MÉTODO DE ESTIMATIVA DE FORÇAS PARA UM SISTEMA MÉDICO MINIMAMENTE INVASIVO. A presente invenção se refere a um método de estimativa de forças para um sistema médico minimamente invansivo compreendendo um robô manipulador (10). O manipulador possui uma unidade executtora (12) equipada com um sensor de força/torque com 6 graus de liberdade (GDL) e é configurado para segurar um instrumeneto minimamente invasivo (14) que possui uma primeira extremidade (16) montada na unidade executora e uma segunda extremidade (20) localizada além de um fulcro externo (23) que limita o instrumento em movimento usualmente para 4 GLD. O método compreende as etapas de: determinação de uma posição do instrumento em relação ao fulcro; medição por meio do sensor de força/torque com 6 GDL de uma força e de um torque exercidos sobre a unidade executora pela primeira extremidade do instrumento; e cálculo por meio do- princípio da superposição de uma estimativa de uma força exercida sobre a segunda extremidade do instrumento com base na posição predeterminada, na força medida e no torque medido.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
11/05/2019
RPI 2548
Retificação de publicação
#3.8
Referente ao código 3.1 publicado na RPI2323 de14/07/2015 relativo ao campo INID (71) Depositante. Considerem-se os dados atuais.
10/15/2019
RPI 2545
Deferimento
#9.1
10/01/2019
RPI 2543
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
05/28/2019
RPI 2525
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
01/29/2019
RPI 2508
Republicação - classificação IPC
#15.11
Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B25J 9/04.
03/27/2018
RPI 2464
Publicação do pedido de patente
#3.1
07/14/2015
RPI 2323
Notificação de pedido dividido
#2.4
Por ser considerado no ato do protocolo estar na mesma fase processual de seu inicial (PI 0717408-0) o pedido dividido passa a conter os despachos atribuídos àquele nas RPI's anteriores à data de entrada deste dividido, cfe. legislação vigente.
02/11/2014
RPI 2249
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Protocolo nº 20120080546, de 27/08/2012; Dividido do PI 0717408-0
