EFETOR FINAL PARA TORQUEAMENTO DO RISER, ROBÔ ARRANJADO EM UMA PLATAFORMA DE PERFURAÇÃO, PLATAFORMA DE PERFURAÇÃO, E, MÉTODO PARA APERTAR COM TORQUE PARAFUSOS EM UMA SEÇÃO DO RISER

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um efetor final para torqueamento do riser pode incluir uma porção de base incluindo um mecanismo de acoplamento para acoplamento a um robô. A porção de base pode ser configurada para suportar vários dispositivos em alinhamento com um ou mais aspectos de uma seção do riser. O efetor final para torqueamento do riser também pode incluir um motor acoplado à porção de base. O efetor final para torqueamento do riser também pode incluir uma chave acoplada à porção de base e mecanicamente acoplada ao motor e configurada para girar e apertar com torque parafusos para fazer ou quebrar uma conexão do riser. Um método para apertar com torque parafusos em uma seção do riser também pode ser provido.