DISPOSITIVO PARA PREENSÃO E TRANSPORTE DE OBJETOS

IPC Classification

Abstract

DISPOSITIVO PARA PREENSÃO E TRANSPORTE DE OBJETOS. A invenção refere-se a um dispositivo para preensão e transporte de objetos (2), por exemplo, recipientes, compreendendo um eixo (3; 46; 62), um arranjo (8; 51; 66) que compreende pelo menos um suporte (11; 53; 68) disposto de forma a protegê-lo contra rotação no eixo (3; 46; 62), em que uma posição axial do arranjo (8; 51; 66) ao longo do eixo (3; 46; 62) pode ser ajustada, e pelo menos um aparelho de preensão (25a-h; 84a-i) disposto no suporte (11; 53; 68). Cada aparelho de preensão (25a-h; 84a-i) compreende um par de braços de preensão (28, 29; 85, 86) para preensão de um dos objetos (2). O dispositivo compreende um mecanismo de ajuste para ajustar a posição axial do arranjo (8; 51; 66) ao longo do eixo (3; 46; 62), o referido mecanismo de ajuste compreendendo uma cremalheira (7; 58; 65) formada no eixo (3; 46; 62) e um eixo de transmissão (20; 57; 78) que é montado de forma rotativa no arranjo (8; 51; 66) e interage com a cremalheira (7; 58; 65).