MÉTODO PARA DETERMINAR CARACTERÍSTICAS DE ATRIBUTOS DE UMA SUPERFÍCIE

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Abstract

MÉTODO PARA DETERMINAR CARACTERÍSTICAS DE ATRIBUTOS DE UMA SUPERFÍCIE. Um método para determinar características de atributos (0) de uma superfície (1), onde método compreende seguintes etapas: (a) equipar máquina móvel com rodas (2), preferencialmente veículo, dispositivo portátil ou robô, com (i) pelo menos uma roda de medição (3), onde uma roda de medição (3) compreende uma faixa de sensor baseada em película (4) que é disposta de tal forma que circunda uma roda de medição (3) com relação ao eixo de rotação da uma roda de medição (3), e onde uma faixa de sensor baseada em película (4) é coberta por camada de borracha (5) em lado radialmente externo da uma faixa de sensor baseada em película (4), (ii) dispositivo de detecção de movimento (6), e (iii) meios para transmissão de dados (7) da uma faixa de sensor baseada em película (4) e do dispositivo de detecção de movimento (6); (b) conduzir máquina móvel com rodas (2) sobre superfície (1); (c) transmitir dados de medição medidos por uma faixa de sensor baseada em película (4) e dados de detecção de movimento coletados pelo dispositivo de detecção de movimento (6) para hardware de computador (8) usando meios para transmissão de dados (7), onde hardware de computador (8) é equipado com meios para recepção de dados (81); e (d) no hardware de computador (8): (i) receber dados de medição transmitidos e dados de detecção de movimento transmitidos usando meios para recepção de dados (81), e (ii) processar dados de medição recebidos e dados de detecção de movimento recebidos por meio de sequência de um ou mais módulos de software (82) instalados no hardware de computador (8), onde um módulo da sequência de um ou mais módulos de software (82) é configurado para determinar características de atributo (0) a partir de sua entrada.