UM MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DE UM JUGO DE ELEVAÇÃO DE PÁ E UM JUGO DE ELEVAÇÃO DE PÁ PARA UMA PÁ DE ROTOR DE UMA TURBINA EÓLICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

É revelado um método para controlar a posição de um jugo de elevação de pá (1) para uma pá de rotor (2) de uma turbina eólica. O jugo de elevação de pá usado compreende uma unidade de jugo (6) e uma unidade de suspensão (7) conectada a um guindaste (41) em um ponto de fixação de guindaste (P). A unidade de jugo inclui uma seção de base (61) e um dispositivo de retenção (61) que compreende um membro de aperto inferior (64) e um membro de aperto superior (65). A unidade de suspensão compreende uma pluralidade de atuadores (71, 72, 73, 74), cada um deles estando fixado à unidade de jugo em um ponto de fixação de jugo (70) e estendendo-se do dito ponto de fixação de jugo em direção ao ponto de fixação de guindaste, de modo que os atuadores sejam angulados entre si. Um primeiro atuador (71), um segundo atuador (72) e um terceiro atuador (73) são controlados individualmente por uma unidade de controle, alterando, assim, o comprimento de pelo menos um dentre o primeiro atuador, o segundo atuador e o terceiro atuador e movendo a posição do membro de aperto inferior em relação ao ponto de fixação de guindaste.