MÉTODO E APARELHOS DE ESTACIONAMENTO AUTOMÁTICO, E, MEIOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEIS POR COMPUTADOR

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Abstract

MÉTODO E APARELHOS DE ESTACIONAMENTO AUTOMÁTICO, E, MEIOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEIS POR COMPUTADOR. É fornecido um método de estacionamento automático, incluindo: determinar informações de espaço de estacionamento de uma pluralidade de espaços de estacionamento candidatos com base em uma primeira imagem e uma segunda imagem de um veículo ego, onde as informações de espaço de estacionamento indicam os locais dos espaços de estacionamento em uma garagem estéreo, a primeira imagem é uma imagem ambiental em uma primeira orientação do veículo ego, e a segunda imagem é uma imagem panorâmica de visão circundante do veículo ego; determinar um espaço de estacionamento alvo a partir da pluralidade de espaços de estacionamento candidatos com base nas informações de espaço de estacionamento da pluralidade de espaços de estacionamento candidatos; e controlar o veículo ego a ser estacionado no espaço de estacionamento alvo. De acordo com o método de estacionamento automático, um espaço de estacionamento pode ser reconhecido com mais precisão, e a precisão de um resultado de detecção de espaço de estacionamento é melhorada. É fornecido ainda um aparelho de estacionamento automático.