MÉTODO PARA O PLANEAMENTO PRÉ-OPERATÓRIO DE UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO DE MÚLTIPLOS BRAÇOS

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Abstract

MÉTODO PARA O PLANEAMENTO PRÉ-OPERATÓRIO DE UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO DE MÚLTIPLOS BRAÇOS. O pedido fornece um método (700) para planejamento pré-operatório de um sistema cirúrgico robótico de múltiplos braços (100) que compreende instrumentos cirúrgicos (110, 112, 114, 116) acoplados a braços robóticos (102b, 102c, 102d, 102e) e uma câmera (C) acoplada a braço robótico (102a). Cada braço robótico é montado em um de uma pluralidade de carrinhos robóticos (SL, PL, CA, PR, SR) dispostos ao longo de uma mesa de operação (104) e um paciente deitado na mesa de operação (104). O método (700) compreende armazenar (702) pelo menos um dos vários dados anatômicos humanos e habitus corporal em um banco de dados (304) de um servidor (302). Em seguida, o servidor (302) cria (704) um conjunto de modelos indicando a colocação de portas no corpo do paciente. Uma interface gráfica do usuário (GUI) (306) recebe (706) os dados necessários do paciente e detalhes de um procedimento cirúrgico a ser realizado como entrada. Um processador (308) analisa (708) a entrada recebida em relação ao conjunto de modelos e identifica (710) um modelo apropriado. A localização de cada carrinho robótico é detectada (712) e exibida (714). Uma configuração ideal de cada um dos braços robóticos e uma localização desejada de cada uma das pluralidades de carrinhos robóticos é calculada (716). A pluralidade de carrinhos robóticos é colocada (718) no local desejado da pluralidade de carrinhos robóticos com a configuração ideal de cada um dos braços robóticos. A extremidade distal da pluralidade de braços robóticos é manipulada (720) e encaixada (722) de acordo com a colocação ideal identificada de portas no corpo do paciente.