Invention Patent CONTROLADOR MANUAL PARA UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO de SSI IP HOLDINGS INC. — IPC A61B 34/30. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
CONTROLADOR MANUAL PARA UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO. A presente invenção fornece um conjunto controlador manual (200) de um sistema de console (105) é aqui divulgado. O conjunto controlador manual pode incluir um conjunto de extremidade de apoio (209), em que o conjunto de extremidade de apoio (209) ou (301) é configurado para facilitar o movimento do controlador manual (207b) em eixos geométricos de coordenadas x, y e z. O conjunto controlador manual (200) inclui adicionalmente um controlador manual esquerdo (201a) e um controlador manual direito (201b). O controlador esquerdo (201a) inclui uma pluralidade de elementos de ligação (211a) acoplados uns nos outros para formar uma ligação e o controlador manual direito (201b) inclui uma pluralidade de elementos de ligação (211b) acoplados uns nos outros para formar uma ligação. A extremidade proximal da pluralidade de elementos de ligação (211a), (211b) é operacionalmente segura no conjunto de extremidade de apoio (209) e distal da pluralidade de elementos de ligação (211a), (211b) é operacionalmente segura em um conjunto de gimbal (213a), (213b), respectivamente. Uma montagem tipo rabo de andorinha (219) é segura em uma placa de montagem (217c), em que a montagem tipo rabo de andorinha (219) é configurada para segurar de forma liberável o conjunto controlador manual (200) no sistema de console (105).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
