SOBREPOSIÇÃO DE TRAJETÓRIA DE MARCHA À RÉ DE REBOQUE USANDO O SISTEMA DE EXIBIÇÃO DE CÂMERA DE REBOQUE

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Abstract

SOBREPOSIÇÃO DE TRAJETÓRIA DE MARCHA À RÉ DE REBOQUE USANDO O SISTEMA DE EXIBIÇÃO DE CÂMERA DE REBOQUE. A presente invenção refere-se a um controlador conectado a múltiplas câmeras em um veículo. Pelo menos uma câmera lateral é configurada para definir uma visualização lateral traseira e pelo menos uma câmera traseira que é configurada para gerar uma visualização voltada para trás. As instruções de armazenamento na memória fazem com que o processador determine o ângulo de reboque de um reboque, em relação a um trator com base nas imagens que são providas por pelo menos uma câmera lateral, fazendo com que o processador estime uma taxa de ângulo de reboque, fazendo com que o processador determine uma localização de extremidade de reboque em múltiplas instâncias com base, pelo menos em parte, em uma velocidade do veículo, na taxa de ângulo de reboque estimada e no ângulo de reboque determinado. Um percurso de reboque projetado é determinado usando as localizações de extremidades de reboque determinadas, e uma sobreposição é gerada em um display que representa o percurso de reboque projetado.