SISTEMAS DE TUNELAMENTO E NAVEGAÇÃO INCLUINDO CONTROLADOR CONFIGURADO PARA DETERMINAR CARACTERÍSTICAS AMBIENTAIS.

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Abstract

SISTEMAS DE TUNELAMENTO E NAVEGAÇÃO INCLUINDO CONTROLADOR CONFIGURADO PARA DETERMINAR CARACTERÍSTICAS AMBIENTAIS. Um sistema para uso na navegação e/ou formação de um túnel inclui um dispositivo de tunelamento incluindo um conjunto de corpo e uma linha de fluido acoplada ao conjunto de corpo. O conjunto de corpo inclui uma primeira seção e uma segunda seção que são configuradas para ajustar seletivamente seu tamanho e mover o conjunto de corpo através de um local subterrâneo quando um fluido pressurizado é entregue ao conjunto de corpo através da linha de fluido. O sistema inclui ainda pelo menos um sensor acoplado ao conjunto de corpo e/ou à linha de fluido. O pelo menos um sensor é configurado para fornecer informações relacionadas a um parâmetro operacional de pelo menos uma da primeira seção do conjunto de corpo ou da segunda seção do conjunto de corpo. O sistema também inclui um controlador configurado para determinar uma característica ambiental do túnel com base nas informações fornecidas pelo pelo menos um sensor.