SISTEMA DE MONITORAMENTO DE CÂMERA PARA VEÍCULOS COMERCIAIS INCLUINDO ESTIMATIVA DE POSIÇÃO DE RODA

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Abstract

SISTEMA DE MONITORAMENTO DE CÂMERA PARA VEÍCULOS COMERCIAIS INCLUINDO ESTIMATIVA DE POSIÇÃO DE RODA. A presente invenção refere-se a um método para estimar uma posição de roda do reboque que inclui a identificação de um primeiro conjunto de localizações de rodas em pelo menos uma primeira imagem. Cada uma das localizações de roda no primeiro conjunto de localizações de roda está associada a um ângulo de reboque correspondente. Um subconjunto de localizações de rodas é identificado no primeiro conjunto de localizações de rodas como sendo falsos positivos e os falsos positivos são removidos do primeiro conjunto de localizações de rodas. Uma regressão quadrática é aplicada ao primeiro conjunto de localizações de rodas e uma curva de parábola é determinada relacionando uma posição y na pelo menos a primeira imagem a uma posição x na pelo menos a primeira imagem. Um ângulo de reboque é determinado. Uma localização atual da roda é estimada aplicando-se o ângulo do reboque determinado à curva de parábola.