SISTEMA DE MONITORAMENTO POR CÂMERA PARA VEÍCULOS COMERCIAIS COM ESTIMATIVA DA DISTÂNCIA ENTRE EIXOS DE UM REBOQUE

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Abstract

SISTEMA DE MONITORAMENTO POR CÂMERA PARA VEÍCULOS COMERCIAIS COM ESTIMATIVA DA DISTÂNCIA ENTRE EIXOS DE UM REBOQUE. A presente invenção refere-se a um método para determinar a distância entre eixos de um reboque acoplado a um trator que inclui: a) identificar a localização bidimensional das rodas do reboque em uma imagem, b) associar a localização bidimensional das rodas do reboque a um ângulo de reboque correspondente, c) converter a localização bidimensional das rodas do reboque em uma localização tridimensional das rodas do reboque, d) calcular a distância entre eixos a partir da localização tridimensional das rodas do reboque, e) obter uma nova localização bidimensional das rodas do reboque, f) executar as etapas de b) a d) para a nova localização bidimensional das rodas do reboque e g) calcular uma distância média entre eixos com base na distância média entre eixos anterior e na nova localização bidimensional das rodas do reboque.