INSTALAÇÃO SOLAR AUTÔNOMA COM USO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

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Abstract

INSTALAÇÃO SOLAR AUTÔNOMA COM USO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL. São fornecidos um sistema e método para instalar painéis solares. O método inclui obter imagens de painéis solares e uma estrutura de instalação durante a instalação. O método também inclui pré-processar as imagens ao compensar intrínsecos ou distorções da câmera, retificar as imagens e/ou determinar informações sobre profundidade. O método também inclui detectar os painéis solares ao inserir as imagens em redes neurais. O método também inclui um primeiro pós-processamento para calcular uma primeira pose de painel com base em um resultado das redes neurais. O método também inclui gerar sinais de controle, com base na primeira pose de painel, para operar um controlador robótico para instalar os painéis solares. Em algumas modalidades, o método também inclui transformações de homografia para obter uma segunda pose de painel, com base na primeira pose de painel e padrões visuais ou fiduciais em um painel solar, e gerar os sinais de controle com base na segunda pose de painel.