SISTEMA DE MANUSEIO DE PAINEL SOLAR

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Abstract

SISTEMA DE MANUSEIO DE PAINEL SOLAR.Um sistema para instalação de um painel solar pode incluir uma extremidade da ferramenta de montagem de braço e uma montagem de guia linear acoplada à extremidade da ferramenta de montagem de braço. A extremidade da ferramenta de montagem de braço inclui uma armação e pluralidade de dispositivos de conexão, tais como ventosas, acopladas à armação. A montagem de guia linear inclui uma ferramenta de fixação linearmente móvel incluindo um membro de engate configurado para engatar uma montagem de braçadeira acoplada de forma deslizante a uma estrutura de instalação e um transdutor de torque de força configurado para mover a ferramenta de fixação ao longo da estrutura de instalação. Um controlador configurado para controlar o transdutor de torque de força e a pluralidade de dispositivos de conexão. A extremidade da ferramenta de montagem de braço é acoplada a um braço robótico e faz parte de um robô de montagem que inclui veículos autônomos e não autônomos. Os vários componentes podem ser operados por um sistema de controle com base em instruções de operação recebidas de uma rede neural.