MÁQUINA-FERRAMENTA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÁQUINA-FERRAMENTA. A invenção se refere a uma máquina-ferramenta (M) compreendendo uma estrutura (100) e pelo menos um módulo de posicionamento (P) de um fuso de trabalho rotativo (200), sendo que o dito módulo de posicionamento (P) ajusta o fuso de trabalho rotativo (200) em movimento em relação à estrutura fixa (100), implementando uma pluralidade de conexões. A máquina-ferramenta é notável pelo fato de as conexões de articulação em vários eixos serem implementadas por dois rolamentos cada. A disposição dos eixos das várias conexões e dos elementos que as implementam é particularmente bem pensada, sendo as massas dos vários componentes definidas e distribuídas de tal forma que, como resultado da saliência formada, as caixas de engrenagens das motorizações da primeira e da segunda conexões de articulação estão em pré-carga. Cada eixo das conexões da articulação compreende dois sistemas de medição, sendo que o retorno da medição da posição do circuito fechado do controle de posição é assegurado por um codificador de posição disposto após a caixa de engrenagens, enquanto o codificador disposto antes da caixa de engrenagens permite a regulagem da velocidade.