MÉTODO PARA AMOSTRAGEM AUTÔNOMA DE GRÃOS, SISTEMA DE AMOSTRAGEM, E, MÍDIA DE ARMAZENAMENTO NÃO TRANSITÓRIA LEGÍVEL POR COMPUTADOR

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Abstract

MÉTODO PARA AMOSTRAGEM AUTÔNOMA DE GRÃOS, SISTEMA DE AMOSTRAGEM, E, MÍDIA DE ARMAZENAMENTO NÃO TRANSITÓRIA LEGÍVEL POR COMPUTADOR. São aqui descritos processos para uma instalação de grãos autônoma. O processo poderia incluir amostragem e classificação. Para amostragem, o sistema controla um robô para capturar dados de posição de um reboque e dados de área de grãos, determina uma ou mais áreas de amostragem dentro do reboque e controla o robô para obter uma amostra de cada uma das áreas de amostragem. Para classificação, o sistema mede dados tanto com um sensor de infravermelho próximo quanto com um segundo sensor, analisa todos os dados para determinar uma ação dispositiva a ser executada na respectiva amostra e controla o sistema para executar a ação dispositiva.