MÉTODO E SISTEMA PARA VERIFICAR A OPERAÇÃO DE PELO MENOS UM MEIO DE FRENAGEM

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA VERIFICAR A OPERAÇÃO DE PELO MENOS UM MEIO DE FRENAGEM. São descritos métodos para verificar a operação de pelo menos um meio de frenagem de pelo menos um veículo. Um método compreende determinar que pelo menos um meio de frenagem do veículo está com defeito quando pelo menos um valor estimado de força de frenagem diferir de um valor de força de frenagem de verificação predeterminado Fa. Um método adicional compreende determinar que pelo menos um meio de frenagem de uma pluralidade de meios de frenagem está com defeito quando um valor estimado de força de frenagem total é diferente de um valor esperado de força de frenagem total de verificação. Um outro método compreende determinar que pelo menos um meio de frenagem está com defeito quando pelo menos um valor de força de atrito medido Fb difere de um valor de força de atrito esperado. Um outro método compreende adicionalmente determinar que pelo menos um meio de frenagem de uma pluralidade de meios de frenagem está funcionando mal quando um valor total de força de atrito Fbtot diferir do valor esperado da força de atrito total. Também são descritos sistemas correspondentes para verificar a operação de pelo menos um meio de frenagem de pelo menos um veículo.