MÉTODO PARA CONTROLAR ERVAS DANINHAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO E MÉTODO ROBÓTICO PARA CONTROLAR ERVAS DANINHAS. Um aparelho para a remoção de ervas daninhas inclui um chassis e pelo menos dois efetores de extremidade mecanicamente acoplados ao chassis, cada um dos efetores de extremidade incluindo um eixo rotativo, cada eixo rotativo sendo acoplado a uma unidade de tração para receber uma força mecânica que faz girar o eixo rotativo. Os eixos rotativos, juntamente com os membros de abrasão de ervas daninhas acoplados aos mesmos, são pelo menos parcialmente cobertos por um deflector. Um efetor de extremidade frontal é configurado para desalojar uma coroa e/ou uma porção do caule de material vegetal indesejado a partir do solo, enquanto um outro efetor de extremidade é configurado para converter o material vegetal indesejado que foi desalojado a partir do solo em uma cobertura vegetal.