APARELHO E MÉTODO DE CONTROLE ROBÓTICO DE ERVAS DANINHAS

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Abstract

APARELHO E MÉTODO DE CONTROLE ROBÓTICO DE ERVAS DANINHAS.Um aparelho para remoção de ervas daninhas inclui um chassi e um efetor final acoplado mecanicamente ao chassi. O efetor final inclui um eixo rotativo que tem um eixo geométrico longo e acoplado a uma unidade de acionamento para receber uma força mecânica para fazer o eixo rotativo girar ao longo de seu eixo geométrico longo acima de uma área de solo. O eixo rotativo inclui elementos de abrasão de ervas daninhas fixados ao eixo rotativo em localizações ao longo do eixo geométrico longo e separados em torno da superfície externa do eixo rotativo. Os elementos de abrasão de ervas daninhas são dimensionados para se estender desde o eixo rotativo até a área de solo sob o efetor final. Os elementos de abrasão de ervas daninhas consistem em um material capaz de transmitir fricção suficiente sobre uma área de solo sob o efetor final quando girados para remover um material vegetal indesejado. Os elementos de abrasão de ervas daninhas podem incluir pelo menos um de um filamento, uma corrente, uma lâmina, ou um disco.