UM MÉTODO PARA NAVEGAR UM VEÍCULO AUTÔNOMO AO CIRCULAR EM UMA ÁREA

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Abstract

UM MÉTODO PARA NAVEGAR UM VEÍCULO AUTÔNOMO AO CIRCULAR EM UMA ÁREA. Método implementado por computador para navegar um veículo autônomo (1) ao circular em uma área (A), o método compreendendo: - usar (S100) um mapa predeterminado (A map) da área (A) para a navegação, em que o mapa predeterminado compreende uma pluralidade de segmentos conectados (S1,...,S12), cada segmento definindo uma porção de um caminho de circulação para o veículo autônomo (1) seguir; - em resposta a obter uma instrução de missão, navegar (S200) o veículo autônomo (1) de um ponto (A1) para outro ponto (A2) na área (A) encontrando um caminho de circulação definido por uma série de segmentos conectados da pluralidade de segmentos conectados, em que pelo menos um dos segmentos conectados está associado à seguinte regra predeterminada para o veículo autônomo (1): - uma regra de navegação predeterminada definindo qual sensor usar para a navegação no pelo menos um segmento.