UM MÉTODO DE OPERAR UMA FROTA DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS

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Abstract

UM MÉTODO DE OPERAR UMA FROTA DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS. A invenção refere-se a um método de operar uma frota de veículos autônomos em um canteiro de obras com uma possuindo uma área de carga na qual um dispositivo de carga é proporcionado para carregar material nos ditos veículos autônomos. O método compreende controlar um primeiro veículo para conduzir em um primeiro modo de condução até atingir uma posição inicial da área de carga, desativar o primeiro modo de condução por controlar o primeiro veículo a ser posicionado na área de carga em um segundo modo de condução, controlar um segundo veículo para entrar em contato e empurrar o primeiro veículo ao longo da área de carga e passar pelo dispositivo de carga para carregar material no primeiro veículo quando o primeiro veículo passar pelo dispositivo de carga, e reativar o primeiro modo de condução do primeiro veículo quando o segundo veículo empurrou o primeiro veículo para uma posição final da área de carga.