SISTEMA DE TESTE DE FRICÇÃO, MÉTODO DE TESTE DE FRICÇÃO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA UM VEÍCULO FERROVIÁRIO, PROGRAMA DE COMPUTADOR E PORTADOR DE DADOS NÃO VOLÁTIL

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Abstract

SISTEMA DE TESTE DE FRICÇÃO, MÉTODO DE TESTE DE FRICÇÃO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA UM VEÍCULO FERROVIÁRIO, PROGRAMA DE COMPUTADOR E PORTADOR DE DADOS NÃO VOLÁTIL. Em um veículo ferroviário (100) uma unidade de controle (140) controla um conjunto de unidades de frenagem/tração (101, 161; 102, 162; 103, 163; 104, 164) através de sinais de controle (B1, A1; B2, A2; B3, A3; B4, A4) para aplicar uma respectiva força de frenagem/tração a um respectivo eixo de roda (131, 132, 133, 134 para causar a retardação /aceleração do veículo ferroviário (100). A unidade de controle (140) obtém um primeiro sinal de velocidade de roda indicando uma velocidade de rotação de pelo menos uma primeira roda (121), e obtém um segundo sinal de velocidade de roda que indica uma velocidade de rotação média de pelo menos uma segunda roda (122, 123, 124). A unidade de controle (140) produz um primeiro sinal de controle (BF; A1) para a primeira unidade de frenagem/tração (101, 161) tal que esta unidade aplica uma força de frenagem/tração gradualmente crescente para o primeiro eixo de roda (131) até uma diferença absoluta entre o primeiro e o segundo sinais de velocidade de roda que excede um valor limite. Os sinais de controle são produzidos tal que uma força de frenagem/tração média aplicada a pelo menos um segundo eixo de roda (132, 133, 134) é gradualmente diminuída quando a força de frenagem/tração aplicada para o primeiro eixo de roda (131) é gradualmente aumentada. Em resposta à diferença absoluta excedendo o valor limite, a unidade de controle (140) determina um parâmetro que reflete um coeficiente de fricção entre as rodas (121, 122, 123, 124) e um conjunto de trilhos (181, 182) em que o veículo ferroviário (100) viaja.