SISTEMAS E MÉTODOS PARA DETECTAR, IDENTIFICAR, LOCALIZAR E DETERMINAR AS CARACTERÍSTICAS DE ELEMENTOS DE CAMPO EM CAMPOS AGRÍCOLAS

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Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS PARA DETECTAR, IDENTIFICAR, LOCALIZAR E DETERMINAR AS CARACTERÍSTICAS DE ELEMENTOS DE CAMPO EM CAMPOS AGRÍCOLAS. Um sistema de imagem utilizável com um veículo de operações agrícolas à medida que o veículo de operações agrícolas se desloca através de um campo inclui um sensor de imagem multiespectral estereoscópico configurado para capturar imagens do campo em tempo real; um processador; e uma memória. A memória inclui instruções, armazenadas naquela, que, quando executadas pelo processador, fazem o sistema de imagem: capturar uma imagem em tempo real pelo sensor de imagem multiespectral estereoscópica; determinar caraterísticas de elementos de campo dentro do campo com base na imagem em tempo real, em que uma das caraterísticas determinadas dos elementos de campo é um índice de vegetação; determinar uma morfologia de campo em que o veículo de operações agrícolas se desloca com base na imagem em tempo real capturada; combinar como dados a imagem em tempo real, as caraterísticas determinadas dos elementos de campo detectados e a morfologia de campo determinada; e determinar uma localização dos elementos de campo detectados com base nos dados combinados.