SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO, MÉTODO DE CONTROLE DE VEÍCULO, CONTROLADOR, E VEÍCULO

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO, MÉTODO DE CONTROLE DE VEÍCULO, CONTROLADOR, E VEÍCULO. A presente descrição revela um sistema de controle de veículo, um método de controle de veículo, um controlador e um veículo, e se refere ao campo das tecnologias de veículo. O sistema inclui: um controlador central (10) e uma pluralidade de componentes de veículo. A pluralidade de componentes de veículo pertence a uma pluralidade de domínios funcionais diferentes, e um ou mais componentes de veículo em cada um dos domínios funcionais estão diretamente conectado ao controlador central (10). Um domínio de potência (21) da pluralidade de domínios funcionais diferentes inclui um controlador de máquina motriz e uma pluralidade de máquinas motrizes de acionamento que estão dispostas em uma correspondência de um para um com as rodas e acionam as rodas de modo independente, e o controlador central (10) é configurado para enviar as informações de distribuição de torque das máquinas motrizes de acionamento para o controlador de máquina motriz de acordo com uma situação de condução de veículo.