HUBODÔMETRO COM DETECÇÃO E CANCELAMENTO DE ÓRBITA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

HUBODÔMETRO COM DETECÇÃO E CANCELAMENTO DE ÓRBITA. Operação de um hubodômetro que inclui a detecção e o cancelamento de órbita. Em particular, em um hubodômetro tendo um compartimento que gira em relação a um conjunto pendular, tal operação inclui detectar, por meio de pelo menos um sensor de órbita operacionalmente conectado ao conjunto pendular, uma condição de órbita do conjunto pendular, sendo a condição de órbita pelo menos parcialmente definida por uma direção de órbita. Depois disso, e em resposta à detecção da condição de órbita, a operação do hubodômetro compreende adicionalmente aplicar, por um atuador elétrico operacionalmente conectado ao conjunto pendular, uma força compensatória ao conjunto pendular em uma direção oposta à direção de órbita. Através da aplicação da força compensatória, a condição de órbita pode ser cancelada.