DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DESLOCAMENTO DE VEÍCULO, MÉTODO PARA OBTER INFORMAÇÕES DE POSIÇÃO DE VEÍCULO, MEIO DE GRAVAÇÃO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, E PROGRAMA PARA ADQUIRIR INFORMAÇÕES DE POSIÇÃO DE VEÍCULO

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Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DESLOCAMENTO DE VEÍCULO, MÉTODO PARA OBTER INFORMAÇÕES DE POSIÇÃO DE VEÍCULO, MEIO DE GRAVAÇÃO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, E PROGRAMA PARA ADQUIRIR INFORMAÇÕES DE POSIÇÃO DE VEÍCULO. A presente invenção refere-se a fornecer um dispositivo de controle de deslocamento de veículo capaz de medir com precisão a posição atual de um veículo em deslocamento. Um dispositivo de controle de deslocamento de veículo 1 é conectado a um dispositivo de controle remoto 70 configurado para operar o deslocamento de um veículo através de comunicação via uma rede, e o dispositivo de controle de deslocamento de veículo 1 inclui: uma unidade de cálculo de posição absoluta 102a configurada para adquirir informações GNSS necessárias para posicionamento autônomo através de um receptor GNSS 211 montado em um veículo C e calcular uma posição absoluta do veículo pelo posicionamento autônomo; uma unidade de determinação de recepção 102d configurada para determinar se as informações de correção GNSS necessárias para posicionamento relativo podem ser recebidas a partir de uma estação de referência externa; uma unidade de cálculo de posição relativa 102b configurada para calcular uma posição relativa do veículo pelo posicionamento relativo; e uma unidade de comunicação 701 configurada para transmitir informações de posição atual do veículo para o dispositivo de controle remoto. A unidade de comunicação é configurada para transmitir informações de posição com base na posição relativa em um caso em que as informações de correção GNSS podem ser recebidas e transmitir informações de posição com base na posição absoluta em um caso em que as informações de correção GNSS não podem ser recebidas.