SISTEMA DE MONITORAMENTO POR CÂMERA PARA VEÍCULOS COMERCIAIS QUE INCLUI ESTIMATIVA DE POSIÇÃO DAS RODAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE MONITORAMENTO POR CÂMERA PARA VEÍCULOS COMERCIAIS QUE INCLUI ESTIMATIVA DE POSIÇÃO DAS RODAS. A presente invenção refere-se a um método para estimar a posição da roda de um reboque inclui identificar um primeiro conjunto de localizações de rodas em uma primeira imagem. Cada uma das localizações das rodas no primeiro conjunto de localizações de rodas está associada a um ângulo de reboque correspondente. O primeiro conjunto de localizações de rodas é agrupado e um agrupamento primário no primeiro conjunto de localizações de rodas é identificado. Uma curva de melhor ajuste é aplicada ao agrupamento primário. A curva de melhor ajuste é uma curva que associa a posição da roda ao ângulo do reboque. Uma posição estimada da roda é determinada ao aplicar um determinado ângulo de reboque à curva de melhor ajuste em resposta à roda estar oculta na primeira imagem. A posição estimada da roda é enviada para pelo menos um sistema de veículo adicional.