MÉTODO DE FABRICAR ROBOTICAMENTE UM DIRIGÍVEL

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Abstract

MÉTODO DE FABRICAR ROBOTICAMENTE UM DIRIGÍVEL. Um sistema, método e aparato são propostos para auxiliar na montagem da estrutura, fixação do revestimento e realização de outras tarefas na fabricação de um dirigível e construção de outras estruturas que seja, de outro modo, desafiantes, ineficientes ou inadequadas para os humanos realizarem e/ou que exijam tradicionalmente investimentos significativos em instalações de fabricação de capital intensivo. Diversas realizações são propostas, nas quais essas e demais tarefas de fabricação recorrentes podem ser realizadas de forma segura e eficiente com a assistência de robôs autônomos, semiautônomos e/ou robôs dirigidos por humanos, que atuam de forma independente e em grupos de robôs.