MÁQUINA EMBALADORA AUTOPROPELIDA, E, MÉTODOS PARA EMBALAR UMA CARGA POR MEIO DE UMA MÁQUINA EMBALADORA AUTOPROPELIDA E PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA EMBALADORA AUTOPROPELIDA

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Abstract

MÁQUINA EMBALADORA AUTOPROPELIDA, E, MÉTODOS PARA EMBALAR UMA CARGA POR MEIO DE UMA MÁQUINA EMBALADORA AUTOPROPELIDA E PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA EMBALADORA AUTOPROPELIDA.Máquina embaladora autopropelida (1) móvel sobre um plano de suporte (P) para embalar uma carga (100) com um filme (50), compreende um carro autopropelido (2) dotado de uma roda motriz (7), um pilar (3) que suporta de forma deslizante uma unidade de desenrolamento (4) dotada de uma bobina (51) de filme (50), meio atuador (20) para operar a roda motriz (7) e a unidade de desenrolamento (4) ao longo do pilar (3), uma unidade de controle (10) para controlar o meio atuador (20) e um dispositivo de varredura (30) para varrer uma área definida (A, B) do plano de suporte (P) que se estende frontal e lateralmente a partir de uma porção frontal (13) do carro (2) para detectar um possível obstáculo na dita área (A, B) e na presença do dito obstáculo enviar um sinal de alarme de obstáculo (ALL1) para a unidade de controle (10) para parar o meio atuador (20); o dispositivo de varredura (30) é configurado para varrer uma primeira área (A) do plano de suporte (P) durante um ciclo de embalamento de carga (100) que é realizado automaticamente pela máquina embaladora autopropelida (1) e uma segunda área (B) durante um procedimento de manobra manual da máquina embaladora autopropelida (1) que é realizado por um operador, a segunda área (B) tendo uma extensão menor que a extensão da primeira área (A).