ATUADOR DO DISPOSITIVO DE DESLOCAMENTO DE ÁGUA.

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Abstract

ATUADOR DO DISPOSITIVO DE DESLOCAMENTO DE ÁGUA. É fornecido um sistema e dispositivo de atuador de deslocamento de água que compreende um atuador giratório conectado a uma estrutura de suporte adaptada para ser conectada a uma embarcação marítima. O atuador giratório inclui um eixo acionado e um eixo escravo não acionado disposto oposto ao eixo acionado. O atuador giratório compreende ainda pelo menos um par de rolamentos encerrados em um ambiente limpo e vedado; dispositivo de deslocamento de água que tem uma pá arqueada conectada ao eixo acionado; pelo menos um codificador disposto em um espaço que separa o eixo escravo não acionado do eixo acionado. Um controlador conectado de forma comunicativa ao atuador giratório para comandar a rotação do eixo acionado de modo que o dispositivo de deslocamento de água seja automaticamente movido para uma posição entre uma posição retraída e uma posição implementada, a fim de propiciar controle ativo dinâmico da embarcação marítima. O atuador giratório é ainda configurado para absorver qualquer carga de arrasto hidrodinâmico gerada a partir da embarcação marítima com não mais do que duas vedações do eixo giratório e neutralizar qualquer perturbação não intencional por meio da implementação automática da pá arqueada - a 100 mm/s ou mais - na água e fornecer controle ativo dinâmico de uma embarcação marítima.