ATUADOR ELETROMECÂNICO COM MECANISMO DE FALHA OPERACIONAL INTEGRADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ATUADOR ELETROMECÂNICO COM MECANISMO DE FALHA OPERACIONAL INTEGRADO. Algumas modalidades referem-se a um atuador eletromecânico que inclui um fuso, alojamentos estruturalmente segregados (divididos), primeira e segunda porcas acopladas ao fuso, um conjunto de sensor, uma pluralidade de motores e um controlador. A primeira porca está acoplada a um primeiro ponto de montagem, e a segunda porca está acoplada a um segundo ponto de montagem. O conjunto de sensor pode gerar sinais indicativos de posições (por exemplo, relativas) das unidades esquerda e direita do atuador ou posições da primeira porca e da segunda porca no fuso. O controlador controla os motores com base nos sinais gerados pelo conjunto de sensor. Os motores podem rotacionar cada porca em torno de um eixo de fuso do fuso. Essa rotação faz com que uma ou ambas as porcas se movam ao longo do fuso. O movimento entre a primeira e a segunda porca ao longo do fuso ajusta a distância entre o primeiro ponto de montagem e o segundo ponto de montagem.