AERONAVE NÃO TRIPULADA E MÉTODO PARA PILOTAR UMA AERONAVE NÃO TRIPULADA

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Abstract

AERONAVE NÃO TRIPULADA E MÉTODO PARA PILOTAR UMA AERONAVE NÃO TRIPULADA. A presente invenção refere-se a uma aeronave não tripulada (10, 110), incluindo: - uma estrutura de fuselagem, incluindo uma fuselagem (12), uma asa (14) e uma cauda (16); - pelo menos uma unidade de propulsão principal (20), consistindo em pelo menos um motor (22) e pelo menos uma hélice (24); - um dispositivo de controle de voo (30), incluindo uma pluralidade de atuadores elétricos (35), superfícies móveis (31 a 34) e sensores (36); e, - um computador de piloto automático (40, 140), capaz de enviar instruções à unidade de propulsão principal e ao dispositivo de controle de voo. A aeronave não tripulada (10, 110) compreende ainda um par de unidades de propulsão auxiliares (51, 52), montadas de forma móvel na estrutura de fuselagem, em ambos os lados de um plano vertical longitudinal (XZ) da estrutura de fuselagem, cada unidade de propulsão auxiliar (51, 52) incluindo um motor elétrico, uma hélice acionada pelo motor elétrico e meios para orientar um plano da hélice em relação à estrutura de fuselagem, o computador de piloto automático (40, 140) sendo adaptado para ajustar um ângulo de direção e uma velocidade da hélice de cada unidade de propulsão auxiliar (51, 52) de modo a compensar um mau funcionamento do dispositivo de controle de voo (30) e/ou da unidade de propulsão principal (20), a fim de controlar uma trajetória da aeronave não tripulada (10, 110) ao longo de todos os eixos, de modo que a aeronave não tripulada (10, 110) tenha uma maior confiabilidade operacional.