Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
09/12/2023
RPI 2749
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Official data from INPI
DISPOSITIVO GUIA DE CABO ESPACIALMENTE DEFLETÍVEL PARTICULARMENTE PARA UM ROBÔ
Em AnáliseInvention PatentPCT · IB2022000087
Application data
Number
112023015137Type
Invention Patent
Filing
02/28/2022
Publication
09/12/2023
PCT
IB2022000087 Progress at the INPI
- Filing02/28/22
- Publication
- Examination
- Allowance
- Grant
- In force
The application was filed at the INPI on 02/28/2022. It awaits formal examination and publication in the RPI gazette.
Latest action published by the INPI: 09/12/2023. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
IGUS GMBH
DE
Inventors
I. K. (pessoa física)
DE
J. O. (pessoa física)
DE
M. M. (pessoa física)
DE
R. S. (pessoa física)
DE
Technical data
IPC Classification
Priority claims
DE
20 2021 100 995.0 · 02/26/2021
Abstract
DISPOSITIVO GUIA DE CABO ESPACIALMENTE DEFLETÍVEL PARTICULARMENTE PARA UM ROBÔ. A presente invenção refere-se a um dispositivo de orientação de linha (10) para a orientação de linhas (60), como cabos, mangueiras ou similares, particularmente em um robô industrial (1). O dispositivo guia de cabo (10) compreende membros, que são unidos de forma articulada por uma conexão articulada espacialmente defletível. De acordo com a invenção, é previsto que o dispositivo guia de cabo apresente uma seção de comprimento variável (11) que compreende um número de membros (200A, 200B; 700A, 700B) que são unidos entre si, ajustáveis longitudinalmente um ao outro, em que, um elemento de retração (300) expansível longitudinalmente exerce uma força de retração na seção de comprimento variável (11) que atua de forma contrária à extensão da seção de comprimento variável (11). Os membros (200A, 200B; 700A, 700B) são unidos ou acoplados, particularmente, de tal modo que um ajuste longitudinal de dois membros (200A, 200B; 700A, 700B) um em relação ao outro provoca sua rotação relativa (R1, R2).
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Alteração de dados cadastrais
#1.1
08/08/2023
RPI 2744
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