REMOÇÃO E SUBSTITUIÇÃO DE MÓDULO DE PAINEL ROBÓTICO EM APARELHO DE TRATAMENTO DE MINÉRIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

REMOÇÃO E SUBSTITUIÇÃO DE MÓDULO DE PAINEL ROBÓTICO EM APARELHO DE TRATAMENTO DE MINÉRIO.O relatório descreve um aparelho robótico para a extração de um módulo de painel de tratamento desgastado a partir de uma plataforma de tratamento de um aparelho de tratamento de material de minério sem a necessidade do pessoal de trabalho entrar no aparelho de tratamento, o aparelho robótico incluindo uma estrutura de suporte robótica transportada no meio de transporte pelo que a estrutura de suporte robótica segue um curso na plataforma de tratamento, o aparelho robótico inclui adicionalmente um mecanismo de manipulação de módulo de painel de tratamento conectado à estrutura de suporte robótica para movimento ao longo de uma rota de movimento definida e um primeiro meio de acionamento para mover seletivamente o mecanismo de manipulação de módulo de painel de tratamento ao longo da rota de movimento definida, o mecanismo de manipulação de módulo de painel de tratamento inclui ainda adicionalmente um meio de ferramenta adaptado para montar o meio de ferramenta, o meio de ferramenta sendo capaz de ser acoplado a um módulo de painel para elevá-lo para fora da plataforma de tratamento.