GERAÇÃO DE PLANO DE SOLO PARA DETECÇÃO DE OBSTRUÇÕES

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Abstract

GERAÇÃO DE PLANO DE SOLO PARA DETECÇÃO DE OBSTRUÇÕES.Um sistema de controle recebe dados de imagem de uma parte de um campo, em que os dados de imagem compreendem uma pluralidade de pixels, cada um representando uma coordenada tridimensional (3D) no campo. O sistema de controle aplica um modelo de identificação de obstrução aos dados de imagem para identificar uma obstrução no campo. O modelo de identificação de obstrução determina um segmento de origem para a parte de campo e determina um plano de detecção de solo extrapolando um segmento de origem para as coordenadas 3D da pluralidade de pixels. O modelo de identificação de obstrução identifica um conjunto de pixels da pluralidade de pixels que têm coordenadas tridimensionais acima do plano de detecção de solo como a obstrução. O sistema de controle executa uma ação para a máquina agrícola evitar a obstrução no campo, com base na identificação da obstrução pelo modelo de identificação da obstrução.