ESTIMATIVA DO DESEMPENHO E MODIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE DESEMPENHO PARA MÁQUINA DE AGRICULTURA QUE USA RETROALIMENTAÇÃO DO OPERADOR

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Abstract

ESTIMATIVA DO DESEMPENHO E MODIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE DESEMPENHO PARA MÁQUINA DE AGRICULTURA QUE USA RETROALIMENTAÇÃO DO OPERADOR.O sistema e métodos ora divulgados calibram uma máquina agrícola navegando e tratando plantas dentro de um campo. Este processo captura imagens do campo ao redor da máquina agrícola e as insere em um modelo de desempenho. Este modelo identifica plantas utilizando uma sensibilidade de identificação original e estima as características de desempenho esperadas da máquina agrícola. O modelo de desempenho obtém então uma característica de desempenho alvo para a máquina agrícola e refina a sensibilidade de identificação do modelo para atingir esse alvo. Além disso, as imagens capturadas são inseridas no modelo usando a sensibilidade de identificação modificada, identificam as plantas e tratam as plantas identificadas. O sistema e métodos ora divulgados podem calibrar ainda mais o desempenho de uma máquina agrícola utilizando um relatório de desempenho. Para tal, o sistema e os métodos utilizam múltiplas sensibilidades de identificação para processar imagens capturadas durante uma passagem de calibração e geram previsões de desempenho abrangentes para cada sensibilidade. A sensibilidade apropriada que atinge a sensibilidade alvo pode ser selecionada e as plantas são colhidas e tratadas usando a sensibilidade selecionada.