CONTROLE ADAPTATIVO DE UMA GARRA HIDRÁULICA DE MADEIRA EM UM VEÍCULO DE MANUSEIO DE MADEIRA

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Abstract

CONTROLE ADAPTATIVO DE UMA GARRA HIDRÁULICA DE MADEIRA EM UM VEÍCULO DE MANUSEIO DE MADEIRA.A invenção refere-se a veículo de manuseio de madeira (1) e a garra de madeira, em que o veículo de manuseio de madeira inclui compartimento de carga (2), guindaste (3), garra de madeira (4), cilindro hidráulico (4c), sistema hidráulico (11, 12), bomba (15), tanque (16), válvula de controle (18) com a qual fluxo de fluido ajustado sob pressão de alimentação da bomba (P) é direcionado para lado positivo (15):1) através de primeiro tubo (15A) respectivamente lado negativo (15:2) através de segundo tubo (15B). Para o manuseio eficiente de madeira, sistema hidráulico (11, 12) inclui terceiro tubo (15C), o que resulta em fluxo de fluido regenerativo do lado negativo (15:2) para o lado positivo (15:1) do cilindro hidráulico (4c), meio de válvula (21) no segundo tubo (15B), para o qual o meio de válvula (21) é configurado para; acionar em primeira condição de operação, onde meio de válvula (21) é fechado e fluxo de fluido do lado negativo (15:2) para o lado positivo (15:1) do cilindro hidráulico é direcionado através do terceiro tubo (15C), receber indicação de pressão que indica pressão de alimentação da bomba (P) no lado positivo (15:1) do cilindro hidráulico (4c), determinar se a pressão de alimentação da bomba (P) excede valor limite da primeira condição de operação (Z1) e, em caso afirmativo, acionar em uma segunda condição de operação, onde meio da válvula (21) está aberto, e fluxo de fluido do lado negativo (15:2) do cilindro hidráulico (4c) é direcionado para o tanque (16).