PRECISÃO DE NAVEGAÇÃO ESTIMADA ESTENDIDA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PRECISÃO DE NAVEGAÇÃO ESTIMADA ESTENDIDA. Métodos, sistemas, meio legível por computador, e aparelhos para navegação veicular são apresentados. Algumas configurações incluem a computação de uma primeira atitude de um veículo com relação a um quadro de referência em uma primeira época; com base nos dados de medição de um sistema de navegação inercial (INS) do veículo, computar uma atitude do INS em uma segunda época, subsequente à primeira época; com base na atitude computada do INS e na primeira atitude computada do veículo, computar uma segunda atitude do veículo na segunda época; aplicar uma restrição à segunda atitude computada do veículo; computar uma segunda atitude do veículo na segunda época; aplicar uma restrição à segunda atitude computada do veículo para produzir uma segunda atitude atualizada do veículo; e com base na segunda atitude computada do veículo, computar uma atitude atualizada do INS. Aplicativos relacionados ao uso de veículos na estrada (por exemplo, automóveis) são descritos.