SISTEMA E MÉTODO PARA AJUSTAR A ALTURA DO CHASSI DE MÁQUINA

IPC Classification

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA AJUSTAR A ALTURA DO CHASSI DE MÁQUINA. A presente invenção refere-se a um sistema de ajuste de altura do chassi para elevar e abaixar seletivamente um chassi em relação a uma superfície de solo que inclui uma pluralidade de montagens de apoio que suportam um chassi nos respectivos elementos de ligação ao solo. Cada montagem de suporte tem um atuador de ajuste de altura. Cada sensor de posição de altura detecta uma posição de ajuste um dos atuadores de ajuste de altura e gera um sinal de altura. Cada uma das montagens de suporte pode ser montada no chassi por um mecanismo de ajuste de largura de esteira com um atuador de ajuste de largura da via. O sistema de ajuste de altura é controlado de forma a sincronizar cada atuador de ajuste de altura com os outros atuadores. O ajuste de um ou mais atuadores de ajuste de altura é retardado ou interrompido caso outros atuadores precisem se recuperar altura. Os atuadores de ajuste de largura da via podem deslocar lateralmente a posição do elemento de ligação com o solo associado ao chassi para evitar que os elementos de ligação com o solo deslizem lateralmente conforme a altura do chassi se altera.