DISPOSITIVO MULTITAREFAS

IPC Classification

Abstract

DISPOSITIVO MULTITAREFAS. A presente invenção refere-se a um dispositivo multitarefa compreendendo: - meios para prender o referido dispositivo a meios de manuseio motorizados capazes de mover o referido dispositivo multitarefa pelo menos parcialmente no espaço em relação a uma estrutura a ser trabalhada; - meios de fixação do referido dispositivo à referida estrutura a ser trabalhada; - pelo menos dois módulos funcionais, cada um dos referidos módulos funcionais compreendendo pelo menos um membro móvel capaz de permitir que uma determinada tarefa seja realizada; o referido dispositivo compreendendo um único conjunto de acionamento e controle para acionar e controlar os referidos módulos funcionais, o referido conjunto de acionamento e controle compreendendo: - um único fuso de acionamento; - meios de acionamento capazes de conduzir o movimento do referido fuso; - meios de medição medindo pelo menos um parâmetro físico indicativo de pelo menos uma característica de operação dos referidos módulos funcionais; - meios de controlo que controlam os referidos meios de acionamento e os referidos meios de medição; o referido dispositivo compreendendo ainda uma engrenagem de acoplamento capaz de conectar o referido eixo de acionamento único, para fins de transmissão de movimento, alternativamente ao referido pelo menos um membro móvel dos referidos módulos funcionais.