SISTEMA E MÉTODO DE RECUPERAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE RECUPERAÇÃO. O pedido fornece um sistema e método de recuperação. O sistema inclui um dispositivo de varredura a laser (4) e uma unidade de controle (5). A unidade de controle (5) está configurada para realizar as seguintes etapas: obter um modelo de estoque; calcular uma quantidade de camadas de material em uma região a ser recuperada; dividir a região de estoque em uma pluralidade de camadas de regiões a serem recuperadas; tomar a região a ser recuperada em uma camada mais alta como uma região alvo a ser recuperada, e obter um ponto inicial de recuperação da região alvo a ser recuperada; calcular dados de atitude alvo correspondentes ao ponto inicial de recuperação; controlar a recuperadora para se mover para uma atitude alvo; controlar o braço móvel (2) para girar em uma primeira direção predefinida; determinar se uma posição da roda de caçamba (3) atinge um limite de recuperação da região alvo a ser recuperada em um tempo real; se sim, controlar o braço móvel (2) para reduzir uma velocidade de rotação; controlar a máquina de deslocamento (1) para se mover para uma próxima posição para recuperação; e girar o braço móvel (2) em uma segunda direção, para continuar a realizar uma operação de recuperação. Uma operação de recuperação automática pode ser implementada usando o sistema de recuperação. Desta forma, os problemas de segurança pessoal e de equipamentos causados por uma recuperadora de operação manual existente são resolvidos.