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SISTEMAS DE MONITORAMENTO DE OBSTÁCULOS E MÉTODOS PARA OS MESMOS

Em ExigênciaInvention PatentPCT · US2021032636

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Application data

Number

112022023157

Type

Invention Patent

Filing

05/14/2021

Publication

04/04/2023

PCT

US2021032636

View on INPI

Progress at the INPI

Technical opinion to answer

Filing05/14/21
Publication04/04/23
Examination
Allowance
Grant
In force

The INPI issued a technical opinion on patentability. The applicant must respond for examination to continue.

Latest action published by the INPI: 11/25/2025. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

RAVEN INDUSTRIES, INC.

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Inventors

J. K. (pessoa física)

J. P. (pessoa física)

W. R. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B64C 39/02 G01C 21/00 G05D 1/00 H04W 64/00

Priority claims

63/024,979 · 05/14/2020

Abstract

SISTEMAS DE MONITORAMENTO DE OBSTÁCULOS E MÉTODOS PARA OS MESMOS. Um sistema de monitoramento de obstáculos e controle de veículo autônomo inclui um dispositivo de sensoriamento remoto incluindo um ou mais sensores. O dispositivo de sensoriamento remoto é móvel em relação a um sistema agrícola, e configurado para observar obstáculos próximos a um percurso de um sistema agrícola ou próximos ao sistema agrícola. Um módulo de reconhecimento de obstáculos se comunica com o dispositivo de sensoriamento remoto, e é configurado para identificar e indexar obstáculos próximos ao percurso ou próximos ao sistema agrícola. Um controlador de sistema agrícola autônomo é configurado para comunicação com o sistema agrícola. O controlador de sistema agrícola autônomo inclui um módulo de administração de missão configurado para operar o dispositivo de sensoriamento remoto, e um módulo de operação de veículo configurado para controlar o sistema agrícola com base nos obstáculos identificados e indexados.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Parecer de pré-exame

#6.23

11/25/2025

RPI 2864

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

04/04/2023

RPI 2726

Exigências diversas

#1.5

Apresente, no prazo de 60 (sessenta) dias, relatório descritivo e desenhos com o texto traduzido para o português.

02/07/2023

RPI 2718

Alteração de dados cadastrais

#1.1

11/22/2022

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