DISPOSITIVO DE PINÇA, APARELHOS DE TRANSFERÊNCIA E DE EMBALAGEM

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO DE PINÇA, APARELHOS DE TRANSFERÊNCIA E DE EMBALAGEM.Em um dispositivo de pinça (1; 5), para manusear e liberar artigos (10) em uma etapa de transferência de uma estação de operação para uma estação subsequente, capaz de operar, em um aparelho de transferência, com uma pegada mínima, sem interferir com outros dispositivos de pinça dispostos a curta distância dos mesmos, são fornecidos um par de garras de manuseio (11), que cooperam entre si e que têm, cada uma, uma extremidade proximal (12) e uma extremidade distal (13), uma borda de manuseio (14) voltada para a borda de manuseio (14) da outra garra de manuseio (11) e um desenvolvimento longitudinal que segue uma direção respectiva predefinida (X1); um mecanismo de acionamento, que compreende pelo menos um atuador giratório conectado a uma respectiva extremidade proximal (12), fornecida para girar cada garra de manuseio (11) de uma posição de manuseio para uma posição de liberação girando-se cada garra de manuseio (11) ao redor de um eixo geométrico de rotação (X2) em paralelo à direção predefinida (X1); em que, na posição de manuseio, as bordas de manuseio (14) têm um espaçamento mínimo entre as mesmas, aumentando progressivamente em direção à posição de liberação.