SISTEMA PARA CONTROLAR ESTADO INTERNO DE MOINHO ROTATIVO

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Abstract

SISTEMA PARA CONTROLAR ESTADO INTERNO DE MOINHO ROTATIVO.A presente invenção refere-se a um sistema para controlar um estado interno de um moinho rotativo (10) que tem um corpo (20) que gira em torno de um eixo (60) em uma velocidade de rotação (fROT) para moer uma carga de material (30) ao girar o material no corpo rotativo; o dito corpo (20) tendo uma superfície interna de corpo (22) que inclui um primeiro número (L) de saliências (310) configuradas para engatar no material à medida que o corpo (20) gira em torno do eixo (60), o sistema compreendendo um extrator de parâmetro de estado (450) que é configurado para detectar a ocorrência de uma assinatura de evento (Sp(r); Sp) em uma sequência temporal de valores de amostra de vibração (Se(i), S(j), S(q)); o dito extrator de parâmetro de estado (450) sendo configurado para gerar dados indicativos de uma primeira relação temporal (RT(r); TD; FI(r)) entre a dita ocorrência de assinatura de evento e duas outras ocorrências; e um regulador para controlar uma posição angular do ponto de toe (FI(r), ATOE) com base em um valor de referência da posição do ponto de toe (FIREF(r)), a dita primeira relação temporal (RT(r); TD; FI(r)), e um valor de erro de posição do ponto de toe (FRR(r)).