SISTEMA PARA MOVER PILHAS DE PAPELÃO E MÉTODO PARA MOVER UMA PILHA DE PAPELÃO E PARA CORTAR UMA CINTA QUE PRENDE A PILHA DE PAPELÃO

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Abstract

SISTEMA PARA MOVER PILHAS DE PAPELÃO E MÉTODO PARA MOVER UMA PILHA DE PAPELÃO E PARA CORTAR UMA CINTA QUE PRENDE A PILHA DE PAPELÃO. Um sistema e método para mover pilhas de papelão a partir de um palete para uma posição de recebimento, em que o sistema compreende um robô industrial fornecido com uma cabeça de preensão, em que o sistema compreende pelo menos uma posição para um palete segurando várias pilhas de papelão, uma posição de recebimento disposta para receber uma pilha de papelão em uma orientação vertical e um compartimento de resíduos para receber as cintas de retenção cortadas, no qual uma pilha de papelão é movida a partir da posição horizontal no palete a uma posição vertical na posição de recebimento pelo robô, no qual a cinta é cortada pela cabeça de preensão na posição de recebimento, e que a cinta é mantida pela cabeça de preensão e movida para o compartimento de resíduos, no qual a cinta é liberada no compartimento de resíduos. A vantagem da invenção é que uma pilha de papelão pode ser movida a uma posição vertical em um transportador.