CABEÇA DE PREENSÃO DE UM MANIPULADOR EM UMA MÁQUINA DE TRIAGEM, E, MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UMA CABEÇA DE PREENSÃO

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Abstract

CABEÇA DE PREENSÃO DE UM MANIPULADOR EM UMA MÁQUINA DE TRIAGEM, E, MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UMA CABEÇA DE PREENSÃO. É descrita uma cabeça de preensão (T) para um manipulador em uma máquina de triagem e um método de operação da mesma. A cabeça de preensão (T) compreende uma estrutura de suporte (1), pelo menos uma ferramenta de preensão (U), equipada com pelo menos um soquete (25) para uma linha de controle e primeiro meio de retenção (200, 202) e adicionalmente um portador em forma de revólver (2) montado na dita estrutura de suporte (1) e equipado com uma pluralidade de primeiros meios de engate liberáveis (29a, 29b, 27) aptos a serem acoplados aos ditos primeiros meios de retenção (200, 202) de uma respectiva pluralidade de ferramentas de preensão (U1-0 U5), a dita pluralidade de ferramentas de preensão (U1-U5) tendo adicionalmente segundos meios de retenção (203), pelo menos uma plataforma de transferência (4), equipada com segunda meios de engate liberáveis (43, 45) aptos a serem acoplados aos ditos segundos meios de retenção (203), a dita plataforma de transferência (4) sendo montada de forma móvel na dita estrutura de suporte (1) entre pelo menos uma posição inicial em que os ditos primeiros meios de retenção (200, 202) de uma ferramenta de preensão (U1-U5) são engatados com os ditos primeiros meios de engate liberáveis (29a, 29b, 27) do dito portador em forma de revólver (2), uma posição de afixação em que os ditos segundos meios de engate liberáveis (43, 45) são acoplados aos ditos segundos meios de retenção (203) de uma ferramenta de preensão selecionada (U) e uma posição de operação em que os ditos primeiros meios de retenção (200, 202) de uma ferramenta de preensão são desacoplados do dito primeiro meio de engate liberável (29a, 29b, 27) e a dita ferramenta de preensão selecionada (U) é espaçada do dito portador em forma de revólver (2).